L'Endurance est une discipline d'extérieur par excellence. Les épreuves officielles se courent sur des distances de 20 à 160 kilomètres sur tous terrains. Deux critères de jugement : vitesse et condition du cheval. Le cheval est parfaitement entraîné pour terminer en bonne condition physique et le cavalier, homme de cheval accompli, doit donner à sa monture la résistance nécessaire et gérer son potentiel.
Grâce à la compétence de leurs hommes et une sélection de plus en plus rigoureuse des chevaux, les équipes françaises d'endurance sont particulièrement performantes sur le circuit international : Équipe Championne du Monde et médaille de bronze individuelle aux Jeux Équestres Mondiaux à Jerez en 2002. Le nombre de médailles en augmentation constante est une preuve du savoir-faire français.
La France est actuellement un des pays phare dans cette discipline et semble promise à un bel avenir. Ainsi, L'équipe de France des jeunes cavaliers a été sacrée championne d'Europe en 1998 et 1999.
Plus de 1000 cavaliers pratiquent la compétition officielle en France chaque année.